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  • 360도 전방위 촉각 감지가 가능한 고내구성·고분해능 촉각센서 기술
  • 압력 변화에 따라 직관적인 LED 피드백이 제공되는 로봇 손가락 기술
  • 물체 강성을 인지하여 실시간 힘을 제어할 수 있는 지능형 로봇 손 기술
  • 360도 전방위 압력감지가 가능하여 물체를 잡는 방향과 무관하게 물체의 강성 정보를 정밀하게 인지할 수 있음
  • 에어챔버 구조를 기반으로 외부 접촉에 의한 내구성 저하를 현저히 개선
  • 유연하고 다양한 형태의 제작이 용이하여, 로봇 손뿐 아니라 웨어러블 기기, 스마트 홈 기기 등 다양한 활용이 가능
  • 정교한 작업을 수행하거나 사용자와 인터랙션할 수 있는 휴머노이드 로봇 손 모델에 응용
  • 웨어러블 기기 및 스마트 홈 기기 분야 촉각센서로 활용
  • 외골격형 전자의수 및 손 감각/재활 운동 활용
  • 담당자 : 김혜진 (지능형부품센서연구실) / 042-860-6152 / nolawara@etri.re.kr
  • 부담당자 : 최중락 (지능형부품센서연구실) / 042-860-3972 / cjr1992@etri.re.kr

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