시각장애인의 안전하고 효율적인 보행을 지원하여 시각장애인이 스스로 독립된 삶을 영위할 수 있도록 도와주는 길안내 로봇 이동지능

• 시각장애인 보다 앞서 걸으며 안전한 보행로로 끌어가는 4족로봇플랫폼 및 보행지능
• 방향 감각이 부족한 장애인에게 가야할 방향과 주변의 상황을 설명하는 공간·상황인지 지능

• 안전보행을 위한 VLM 기반 멀티 모달 인간-가이드 독 인터랙션 기술
• 정밀한 지도가 필요 없는 실환경 이동 가이던스 기술
• 3차원 보행 공간 및 동적 환경 인식을 통한 사용자 동행 기술
• 하네스 제어 기반 가이드독 H/W 플랫폼 및 장애인 접촉 고려 안전한 보행 제어 기술

• 중증 시각장애인 보행 지원

         - 중증 시각장애인의 안전한 보행 지원 및 방향 감각 교육을 위한 로봇 교보재 제공

• 사회약자 동행 및 도시 안전 관리 서비스 등 새로운 시장 기대

         - 공유 플랫폼 기반 취약시간/취약지역에 대한 노약자 동행 서비스, 도시 안전 감시 등

• 담당자 : 서범수(ETRI) / 042-860-6242 / bsseo@etri.re.kr
• 부담당자 : 박승환(ETRI) / 042-860-5888 / sinkyv@etri.re.kr