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  • AAM 원격 조종 및 관제를 위한 비협력적 기체 탐지/추적 기술
  • AAM 제어·임무용 통신을 위한 다중링크 통신 기술
  • 도심 AAM 운항환경을 위한 복합 3D 정밀측위 기술
  • 비전 AI 기반 AAM 정밀착륙 기술
  • AAM 비행항로 상의 예기치 않은 항공기, 드론, 새 등의 충돌방지를 위해 AAM에 탑재된 카메라로 원거리의 소형객체를 탐지(90.51%@mAP50)하기 위한 비협력적 기체 탐지 기술
  • AAM 운항 300~600m 고도에서 항상 연결 가능하고 안정적인 제어·임무용 통신링크를 지원하기 위한 다중링크(4G/5G 이동통신 및 C대역 통신) 기반 통신 기술
  • GPS 기반 측위 성능이 저하되는 도심 AAM 운항환경에서 Wi-Fi RTT 기반 측위모듈과 LiDAR 및 3D 지도 기반 측위모듈을 이용한 복합 3D 정밀측위 기술
  • AAM 기체가 착륙지점 20m 상공에서부터 버티포트 마커를 인식하여 착륙 위치정확도 30cm 내로 정밀하게 착륙하기 위한 단안 카메라 + 1D LiDAR 기반 정밀착륙 기술 개발
  • ICT 기반 비상상황인지 안전항법시스템
  • 고신뢰/고안전 AAM 자율비행 플랫폼
  • 도심 AAM 운항환경을 위한 복합 정밀측위 시스템
  • AAM을 위한 다중통신 시스템
  • 담당자 : 임채덕(에어모빌리티연구본부) / 042-860-4899 / cdlim@etri.re.kr
  • 부담당자 : 김가규(에어모빌리티연구본부) / 042-860-1123 / ggkim@etri.re.kr

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