야간/우천환경에 강인한 카메라-라이다 다중센서 융합 자율주행 인지 AI 및 비정형환경 주행 AI 기술

• 자율주행을 위한 핵심 기능을 인공지능을 적용하여 개발
• 카메라 및 라이다 센서를 융합하여 야간, 악천후 환경에서도 강인성 확보
• 비정형환경 도로경계 및 주행가능영역 인식 기반의 자율주행 기술개발

• 대중교통 소외지역 자율주행 서비스
• 도심환경 대중교통 자율주행 서비스
• 첨단운전자 보조 시스템

• 담당자 : 민경욱(자율주행지능연구실) / 042-860-1708 / kwmin92@etri.re.kr
• 부담당자 : 최두섭(자율주행지능연구실) / 042-860-5431 / d1024.choi@etri.re.kr